Andreu Playà — Ingeniero de software

Perfil

Quién

Escribo texto estructurado para máquinas de envasado. En Multivac eso significa I+D: estaciones nuevas que coordinan más de quince ejes sincronizados, movimiento que tiene que aguantar a las tres de la mañana en una línea que no puede parar. Nueve años después sigue siendo el trabajo que quiero estar haciendo.

Llegué por la ingeniería de telecomunicaciones y un máster en Control Automático y Robótica, con cuatro años de envasado farmacéutico por el medio: sistemas validados y una línea estéril montada alrededor de dos robots de seis ejes.

El software que hay más abajo creció al lado de todo eso. Empezó como un favor: una hoja de cálculo de reservas que había que jubilar. La hoja se convirtió en una aplicación, la aplicación necesitaba dónde correr, y mantenerla en marcha me enseñó el resto — Vue y Node, contenedores, tuberías de despliegue, y lo que cuesta publicar algo de lo que depende otra gente. Nada de eso fue un plan de carrera: cada pieza apareció porque un proyecto la pedía. Lo que se hereda de las máquinas es el listón: tiene que seguir funcionando cuando no hay nadie mirando.

Especialidades

Qué hago

Control de máquina

Desde 2017

IEC 61131-3, sobre todo en texto estructurado. Aplicaciones de movimiento con levas y sincronización multieje, escritas con una estructura orientada a objetos para que la máquina siguiente pueda heredarla en vez de empezar de cero.

IEC 61131-3TwinCAT3KEBACodeSysLevas de movimientoC

Robótica y entornos validados

2017–2021

Una línea estéril de envasado farmacéutico montada alrededor de dos robots Comau Racer 5, entregada bajo el V-Model de GAMP, con un sistema de recetas y reporting que tenía que aguantar una auditoría de la FDA. La teoría viene del máster en Control Automático y Robótica.

Comau Racer 5V-Model GAMPConformidad FDAHMISSRS

Web full-stack

Autodidacta

Autenticación con JWT y verificación en dos pasos opcional, registros de auditoría inmutables, persistencia en SQLite y una batería de tests que tiene que estar en verde antes de que salga nada. Cada pieza apareció antes como un requisito de un proyecto real.

Node.jsHonoVue 3ViteSQLiteSCSSPHP

Infraestructura y despliegue

Autoalojado

Lo que construyo me toca mantenerlo en marcha. Servicios en contenedores, infraestructura declarada como código y tuberías que prueban, construyen, publican, redespliegan y esperan al health check antes de dar una release por buena.

DockerComposeCI/CDServidores LinuxPython

Experiencia

Dónde

Jun 2021 — Actualidad

Software Engineer, programación de PLC

Multivac Group

I+D de máquinas nuevas para la industria del envasado alimentario. He construido e integrado estaciones completas que coordinan más de quince ejes sincronizados, he mantenido vivo el código de máquina ya lanzado con funcionalidades nuevas y aplicaciones legacy en drives, y he hecho posible la personalización dentro de un proceso serializado. Escribí un visualizador del estado de máquina en PyGame y PyAds que los ingenieros de pruebas usan en campo.

TwinCAT3Texto estructuradoLevasMercurialTests unitariosJavaCPython

Feb 2017 — Jun 2021

Junior Software Engineer, programación de PLC

SP I-Dositecno

Adaptación del código estándar de máquina a las especificaciones de diseño de cada cliente, bajo el V-Model de GAMP. Entregué una línea estéril de envasado farmacéutico construida alrededor de dos robots Comau Racer 5 de seis ejes, un sistema HMI de recetas y reporting conforme a FDA, y macros con la API de Solid Edge que le ahorraron un paso repetitivo al equipo mecánico.

KEBAIEC 61131-3VBScriptSQLSSRS.NET

Formación

Estudiado

Máster en Control Automático y Robótica

2014

UPC — ETSEIB, Barcelona.

Ingeniería Técnica de Telecomunicación

2011

Sistemas Electrónicos. UPC — EPSEM, Manresa.

JavaScript Avanzado

2023

PUE Academy (TR-2666 / IFCD89).

TwinCAT3 NC PTP · TwinSAFE

2021

Beckhoff Automation S.A.

Proyectos

Construido

Los más recientes primero. Los tres de arriba los construyo y los opero; los tres de abajo están cerrados, y son donde empezaron algunas de las costumbres. Cada uno lleva su diario: qué cambió y por qué.

2026

pms_ixa En vivo

Un sistema de gestión de alojamientos de corta y larga estancia: reservas, clientes, facturación y canales de venta que conocen su propia comisión. Cuatro roles resueltos en la ruta, verificación en dos pasos opcional, un registro de auditoría inmutable, y una tubería que no da por buena una release hasta que el health check contesta.

Node.js 20HonoVue 3SQLiteJWT + 2FACI/CD

2026

web_ixa En vivo

Una web pública en diez idiomas —cirílico y derecha-a-izquierda incluidos— sobre un tema de bloques de WordPress escrito a mano, sin maquetador visual y sin paso de compilación. Lee la disponibilidad del PMS y le mete las solicitudes directamente. Empezó como un rescate: la web a la que sustituye era una SPA que se quedó en blanco cuando desapareció su API.

WordPressPHPTema propioi18nDocker

2026

tas_ixa

Control horario a partir de un reloj de fichar físico. Interpreta lo que el aparato escribe y resuelve lo que él no puede —el día que alguien se olvidó de fichar la salida— con correcciones que se proponen, se aprueban y se pueden deshacer, nunca ediciones sobre el histórico. La costumbre industrial, aplicada a una aplicación web.

Node.jsHonoVue 3SQLiteDocker

2022

Wave Function Collapse

Un generador de mapas en Unity3D con el algoritmo Wave Function Collapse: le das un puñado de tiles y las reglas de cuál puede tocar a cuál, y resuelve una distribución que no las rompe nunca. Propagación de restricciones, que es la misma forma de problema que secuenciar una máquina, solo que más vistosa cuando sale.

Unity3DC#Procedural

2021

Typing Dojo Jugable

Un juego de mecanografía en Unity3D, al estilo de TypingClub: contrarreloj, sumando puntos por palabra. Lo hice para aprender el bucle de entrada y de tiempo del motor, y todavía se juega en el navegador.

Unity3DC#WebGL

2012

Control de motor sin sensor

Control de velocidad en lazo cerrado de un motor DC sin tacómetro y sin encoder: el propio motor es el sensor. Durante la fase baja del PWM, una interrupción lee la fuerza contraelectromotriz por el mismo pin que lo excita, y esa tensión es la realimentación de velocidad.

EmbebidoPWMBack-EMFLazo de control

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